液壓舵機的分類

液壓舵機的分類
液壓控制系統可從不同的角度分類，每種分類方法都代表液壓控制系統一定的特點。
按輸入信號的變化規律分類:定值控制系統、程序控制系統和伺服控制系統。其中本文液壓舵機的液壓控制系統屬于伺服控制系統。伺服控制系統也稱隨動系統，其輸入信號是時間的未知函數，而液壓控制系統的輸出量能夠準確、迅速的復現輸入量的變化規律，對伺服系統來說，能否獲得快速響應往往是它的主要矛盾。
按被控物理量可進分為速度控制系統、位置控制系統、加速度控制系統和力控制系統以及其他物理量的控制系統等。

按液壓控制系統中信號傳遞介質的形式和信號的能量形式分類:機械一液壓控制(簡稱機一液控制)系統、電氣一液壓控制(簡稱電一液控制)系統、氣動一液壓控制(簡稱氣一液控制)系統。本文液壓舵機的液壓控制系統是電氣一液壓控制系統，在電一液控制系統中，誤差信號的檢測、校正和初始放大大都采用電氣、電子元件。其優點是信號的測量、校正和放大都較為方便，容易實現遠距離操作，容易與響應速度快、抗負載剛性大的液壓動力元件實現整合，組成以電子、電氣為神經，以液壓為筋肉的電液控制系統。電氣、電子技術與液壓控制的結合，使得電一液控制系統具有很大的靈活性和廣泛的適應性，是目前響應速度和控制精度較好的控制系統。
按控制元件的類型分類:閥控系統和泵控系統，閥控系統又分為閥控液壓缸系統和閥控液壓馬達系統兩種，泵控系統又可分為變量泵系統和變量液壓馬達系統。閥控系統的優點是響應速度快、控制精度高，缺點是效率低;閥控系統在快速、高精度的中小功率中應用很廣。泵控系統的優點是效率高，缺點是響應速度慢、結構較復雜，適用于大功率(20kW以上)而響應速度要求又不高的場合。